无人机驾照考试 题库及答案
简答 题
1.活塞发动机后推式固定翼和前拉式固定翼是用正桨还是反桨 答案：前拉装正桨，后推装反桨 2.固定翼无人机降落时，放下襟翼，是为了增升减阻，对吗？ 答案：不对，是通过增加机翼面积或升力系数达到降低着陆速度的目的；在低速产生足够升力的同时，一般阻力也会增加 3.直升机动力系统通常采用以下三类：电动机，活塞发动机，涡轮轴发动机，各自特点（直升机）
答案：涡轮轴发动机功率大，但制造成本高；活塞发动机振动大，控制复杂，制造工艺简单；电动机效率高，操作响应快，维护简单 4.四冲程与两冲程的原理、特点（固定翼）
答案：点火一次活塞下一次上一次是二冲程，点火一次活塞下一次上一次下一次上一次是四冲程；四冲程每个汽缸前都有 2 个节气门杆；四冲程效率高，转速低、较重、贵； 5.固定翼无人机上各种天线设备布置有什么要求？（固定翼）
答案：GPS 接收天线尽量中心高处无遮挡，如机体后背处；遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡处，如图传天线接近云台布置于机体下颚处 6.固定翼飞机降落时，放下僸翼是为了增升减速吗？（固定翼）
答案：是，增升减速 7.固定翼前三点起落架和后三点起落架有什么不同，与重心关系（固定翼）
答案：前三点式起落架的两个支点(主轮)对称的安置在飞机重心后面，第三个支点(前轮)位于机身前部，后三点式起落架的两个支点(主轮)对称的安置在飞机重心前面，第三个支点(尾轮)位于飞机尾部 8.起飞遥控器检查哪些 答案：新建模型（发射制式），通道印射，失控保护，教练通道，计时器时间，检查电压 9.简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？ 答案：要点:飞行器类型选择；配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置；进行各个舵面、其他任务通道正反向设置；数传电台 COM口及波特率配置 10.简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？ 答案：要点:A 首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站反馈是否正确；各机载及地面设备电压； 11.使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，应如何操作？ 答案：多数此类情况出现在无人机目视较远距离飞行、遥控器电力不足、有外界干扰的情况下，现阶段多数自动驾驶仪都有失控保护功能会切入自动驾驶 12.如何保证数传链路在使用中的稳定性、安全性 答案：1、地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。2、飞控中需使能链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。3、在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施。
13.针对超视距飞行飞机丢星或自动驾驶仪出现故障或下行链路出现故障 答案：（统一回答）解决方法一：切手动，升高飞机收星/看地面站飞机数据显示手动拉回飞机/手动拉回飞机。解决方法二：使用地面站，自动返航、开伞迫降、记录飞机最后坐标点。
14.内、外转子无刷电机特点区别，应用领域 答案：外转子扭矩大、适合带较大螺旋桨，效率高，广泛应用在各种电动无人机上；内转子转速快，适合应用在电涵道航空模型上。
15.无人直升机遥控状态下动力失效处理方法？ 答案：势能换动能，先打负总距，使旋翼自转，且转速保持在略大于巡航转速；高速下降，在离地面数米高度时，将总距变到最大，迅速制止快速下沉，自旋降落。
16.伞收的固定翼无人机如未能成功开伞？（固定翼）
答案：A 如果伞舱打开，伞未完全弹出，遥控机腹迫降。B 如果伞弹出但未完全充气，有条件的机载切断，机腹迫降。C 不能切断的，先使用最大马力看飞行操纵是否还有效，拖伞着陆。D 还不行，在坠地瞬间之前将动力关至最小，减小损失，防止失火 17.油动力无人机空中停车，应如何处置？ 答案：如果可空中起动的，应首先尝试起动发动机。若不能起动，在本场则选择迫降；不能返回本场，则在预设迫降场迫降；如无预设迫降场，则尽量选择无人区迫降 18.简述低速飞机阻力产生的原因及组成 答案：飞机在空中飞行时，除了产生升力外，还会产生阻力。阻力是阻碍飞机前进的空气动力，它的方向与飞机运动方向相反（或与气流流动方向一致）。在低速飞行时，飞机的阻力有摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力四种。
19.四冲程与两冲程的原理、特点（固定翼）
答案：点火一次活塞下一次上一次是二冲程，点火一次活塞下一次上一次下一次上一次是四冲程；四冲程每个汽缸前都有 2 个节气门杆；四冲程效率高，转速低、较重、贵；二冲程汽油滑油以 1：25-1：40 比例混合后使用，四冲程滑油多单注。
20.开伞回收的固定翼无人机如未能成功开伞？（固定翼）
答案：如果伞舱打开，伞未完全弹出，遥控机腹迫降。如果伞弹出但未完全充气，有条件的机载切断，机腹迫降，不能切断的，先使用最大马力看飞行操纵是否还有效，拖伞着陆，还不行，在坠地瞬间之前将动力关至最小，减小损失，防止失火 21.逆风、顺风或侧风对多旋翼飞行的影响？（多旋翼）
答案：多数多旋翼是按照机头方向飞行阻力最小设计的，所以逆风悬停最省电，同理机头向前航线飞行最省电。从飞控角度来说，风向不同只是影响了悬停与航线飞行的姿态角，总的来说风越大越耗电。另外对于手动或姿态模式及部分飞控的 GPS 模式，顺风飞行能够获得较大的地速 22.多旋翼遥控状态下动力失效处理方法？ 答案：尽量减小损失，关油门，开伞 23.八旋翼飞行器空中飞行时副翼方向电机坏一个如何处理 答案：现代的多旋翼飞控在六轴和八轴飞行器上都有一定的安全裕度，六轴坏一个，八轴坏不相邻两个基本都能保证安全降落。遇到这种情况不用紧张，需要尽快降落，注意不要有太大的操作动作即可。
24.多轴无人机各种天线设配布置有什么要求 答案：GPS 天线要高出机体竖直向上，WIFI 模块天线要垂直向下、接收机两根天线互相垂直 25.四轴，六轴，八轴个别电机停车的处置方法 答案：四轴直接收油门降落，六轴如果依旧能保持姿态平稳缓慢降落，如果出现自旋情况直接收油门降落，八轴如果依旧能保持姿态平稳缓慢拉回并降落，如果出现自旋情况直接降落 26.简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么 答案：（示例，各类无人机不完全相同）A 首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站反馈是否正确；
27.简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？ 答案：（示例，各类无人机不完全相同）地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线、笔记本 COM 口；地面图传接收机分别连接供电电池、图传天线、笔记本或其他显示屏；起降器一般是独立成品。
28.遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量，一般用来干什么？ 答案：第一问答案要点:杆、钮等连续的是模拟量，拨动的是开关。第二问答案要点:模拟用来操作姿态、舵面或设备连续动作，开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等。
29.起降遥控器日本手和美国手区别是什么？各动作控制各类飞行器绕什么运动轴运动？ 答案：第一问答案要点:日本手右手油门，美国手反之。第二问答案要点:操作演示固定翼、多旋翼横纵立。
30.起降遥控器如何设置某一通道（如副翼）的正反舵？如何将某一通道（如控制模式切换）定义在面板某指定开关上？ 答案：第一问答案要点:操作演示 REV。第二问答案要点:操作演示 SW1 31.旋翼翼尖线速度计算方法 答案：角速度×半径。
32.简述升力公式和各项意义？ 答案：L=1/2CYρV2S。L 升力；1/2 常数；CY 升力系数主要反映迎角和弯度；ρ空气密度 V 固定翼速度、旋翼或螺旋桨各点线速度 S 固定翼翼面积、旋翼或螺旋桨各位置单位面积。
33.无人机有几个运动轴、是什么，沿轴和绕轴都是什么运动？舵面如何实现该运动？ 答案：答案要点:沿横轴左右平移，绕横轴俯仰。沿纵轴前进后退，绕纵轴横滚。沿立轴上升下降，绕立轴改变航向。
34.手拿遥控器（日本或美国手），简述固定翼和多轴拨动每个杆转速或舵面怎么变化，飞行器怎么变化？ 答案：略易出错的是，固定翼拉杆，升降舵上偏，无人机上仰。多轴拉杆，前桨加速，无人机后退。
35.结合升力公式，说明螺旋桨为什么设计成几何扭转？ 答案：保证各半径位置均匀产生升力，提高整体效率。
36.简述多轴、尾桨单旋翼直升机、共轴直升机分别如何实现原地悬停左转？ 答案：多轴顺桨加速，共轴直升机顺桨加距，尾桨单旋翼直升机改变尾桨螺距 37.无人机以某空速在甲乙两地往复飞行一次所用的时间，与当有固定风速从甲地吹向乙地时作同样的一次往复飞行所用时间是否相等？原因是什么？ 答案：不相等，有风时时间会长，因为顺风时减少的时间小于逆风时增加的时间 38.影响阻力大小的因素 答案：迎角、飞行速度、大气密度、机翼面积、翼型、表面光洁度 39.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？ 答案：角速度或姿态角 40.GPS 导航、无线电导航、磁航向仪、惯性导航仪哪些是持续依赖外界条件的导航设备？ 答案：前 3 者 41.简述舵面遥控（纯手动）、姿态遥控、人工修正（即 GPS 模式）区别？ 答案：舵面遥控飞控什么都不管；姿态遥控飞控管姿态，人管位置；人工修正飞控姿态位置都管，人给位置修正量 42.电动动力系统由哪几部分组成？ 答案：动力电池；电子调速器；动力电机；螺旋桨。
43.螺旋桨的螺距是什么？ 答案：螺旋桨桨叶旋转一周形成的螺旋面的长短。
44.电子调速器的主要技术参数有哪些？ 答案：最大电流；输入电压范围；对外供电能力等 45.一架四轴，使用单块 22000MAH，25C 电池，如果使用 4 个 100A 电调能正常工作吗? 答案：能 22*25 大于 100*4 46.多轴在测试电机，电调时最重要的安全措施是什么？ 答案：卸掉螺旋桨 47.多旋翼一般以偶数桨配置，为什么？可否奇数桨配置 答案：两两抵消反扭矩可以 48.多轴无人机各种天线设配布置有什么要求 答案：GPS 天线要高出机体竖直向上，WIFI 模块天线要垂直向下、接收机两根天线互相垂直 49.逆风和顺风对多旋翼影响 答案：多数多旋翼是按照机头方向飞行阻力最小设计的，所以逆风悬停最省电，同理机头向前航线飞行最省电。从飞控角度来说，风向不同只是影响了悬停与航线飞行的姿态角，总的来说风越大越耗电。另外对于手动或姿态模式及部分飞控的 GPS 模式，顺风飞行能够获得较大的地速。
50.GPS 为什么安装在飞机最上方 答案：防止电磁干扰 51.悬停状态和匀速平飞哪种飞行最省电 答案：匀速平飞
52.考试用飞机上升率与下降率 答案：略 53.要想飞机飞行更稳定，负载越靠近重心安装还是尽量向下远离重心位置 答案：靠近重心安装 54.瞬间电流和持续电流，哪个更能反映出电调的实际效能 答案：持续电流 55.某多轴螺旋桨桨长为 254mm，螺距 114.3 毫米，那么他的型号可以表述为 答案：1045 56.4S 电池平衡头有几根红色引出线，几根黑色引出线 答案：1 根红色引出线，4 根黑色引出线 57.电池组先由 3 个单体串联，再串联后的两组并联，应该如何表示 答案：3S2P 58.一架四轴，使用单块 22000MAH，25C 电池，如果使用 4 个 100A 电调能正常工作吗？ 答案：不能 22*25 大于 100*4 电调承受不了 59.飞行检查的第一项是 答案：紧固件 60.多轴左右平移，飞机绕哪个轴运动 答案：纵轴 61.对于考试六轴向左平移哪种桨加速 答案：飞机右侧的三个桨加速 62.电调是通过改变电压还是电流来控制电机转速的？
答案：电压 63.电调线接收机线一般拧成麻花状，为什么 答案：防止电磁干扰 64.七根线电调与八根线电调差那根线 答案：接飞控的杜邦线中的红线 65.1855300kv 和 2045500kv 高海拔应选哪个 答案：2045500kv 66.5000mah，2C 充电，多久充满 答案：0.5 小时 67.5048 和 7015 电机，哪个更适合大载重 答案：7015 68.15000mah 电池，0.5c 充电，应调成几安 答案：7.5A 69.飞机上什么模块与地面站相连接 答案：WIFI 模块电台 70.地面站卡尔曼滤波正常值是多少 答案：正负 10 之间 71.电池放在上面和下面带来的飞行特性变化 答案：上面灵活，下面稳定 72.扁粗电机和细长电机的特点 答案：扁粗电机扭矩大，电机速度不会太高；细长电机扭矩相对小，易于告诉飞行
73.6208 接收机如何对频 答案：遥控器先开机，飞机后通电。使用对频针长按接收机对频口，红灯闪烁三下后，拔出对频针，绿灯常亮，对频成功 74.遥控器开机后检查什么 答案：遥控器电池电压，模型名称，发射制式，中立微调 75.遥控器开机前检查什么 答案：天线，开关，油门位置 76.地面站、遥控器，飞机的通电顺序 答案：地面站-遥控器-飞机 77.调飞机遥控器的前四步 答案：新建模型选择发射制式定义开关设置失控保护 78.多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？ 答案：陀螺仪、磁罗盘 79.多旋翼飞行器空中飞行时副翼电机坏了一个如何处理 答案：切手动、迫降 80.简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？ 答案：检查飞控电压、GPS 星数、卡尔曼滤波、规划航线 81.多轴无人机各种天线设配布置有什么要求 答案：GPS 天线要高出机体竖直向上，WIFI 模块天线要垂直向下、接收机两根天线互相垂直 82.什么是配电系统、用电系统 答案：配电：电池、电调；用电：电机、飞控 83.多旋翼动力系统由哪几部分组成每部分几根线
答案：电池（S+3），,电调（八根线），电机（三根线）
84.对于多旋翼，一个桨损坏了，为什么要换一对 答案：两两对称、抵消反扭 85.电子调速器的主要技术参数有哪些？ 答案：最大电流；持续电流；输入电压范围；对外供电能力等 86.多旋翼控制前后飞行时，是否需要同时增加油门。为什么? 答案：需要，前后飞行时，飞机会产生倾斜角，导致升力垂直分量不足以抵消重力，所以需要加油门 87.多旋翼一般以偶数桨配置，为什么？可否奇数桨配置 答案：两两抵消反扭矩可以需要装配舵机 88.飞控系统由哪几部分组成？ 答案：IMU(加速度计，角速度计)、气压高度计、GPS、磁罗盘 89.同一架多轴，如果在高海拔地区...
